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El 18 de noviembre de 1938 fue destinado a La Merced (Cara– cas) como Secretario del P. Custodio y con el encargo de gestionar la fundación de una revista de carácter misional que, poco después, comenzaría a publicarse con el título de Venezuela Misionera. Seis años permaneció en Caracas dedicado al ministerio de la predica– ción, al apostolado a través de la radio y a la enseñanza religiosa en diversos centros de la ciudad. El 3 de octubre de 1946 regresó a España, siendo numerosos los conventos en los que estuvo destinado y desarrollando, en todos ellos, numerosas actividades: predicación, confesonario, apostolado a través de la radio, apostolado de la pluma y atención espiritual a diversas comunidades de religiosas. En 1948 se le destinó a Valladolid; en 1951 a T.eón, <lon<le resi– dió por espacio de nueve años. En 1960 fue nombrado Superior de la residencia de Burgos, cargo al que renunció en 1962, siendo tras– ladado al convento de Bilbao. Pasó nuevamente a Valladolid en 1963, siguiendo en este destino hasta 1975, en que se le destinó a la fraternidad de Santander. Su último traslado tuvo lugar en el Capí– tulo de 1978 al convento de Valladolid. El P. Antonino fue trasladado a la enfermería de San Antonio el 18 de octubre de 1983 -ya había estado en la misma anteriormen– te- maltrecho, inapetente y con su salud notablemente quebrantada. Ya le habían sido diagnosticadas diversas dolencias: hipertensión arterial, diabetes, arteriosclerosis, adenoma de próstata, insuficien– cia cardiorrespiratoria... Según el testimonio del Hno. enfermero, hacía goteras por todos los poros de su cuerpo. Al anochecer del 15 de noviembre de 1983, cuando apenas lle– vaba un mes de estancia en la enfermería, le visitó la hermana muerte, a la edad de 82 años, 65 de religioso y 57 de sacerdocio. La actividad más característica del P. Madridanos fue, sin duda, el ministerio de la predicación, efectuada principalmente bajo la forma de misiones populares. En ellas tornó parte no solamente en 937