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reinado por todo Pl mundo. Ellos deben continuar la misión de Jesucristo: "Como mi Padre me envió, así os envío a vosotr05" 27 • "Seréis mis testigos hasta los confines de la tierra" ~s. 24. Primacía de San Pedro e infalibilidad de la lglE!sia.-Jesucristo quiere asegurar sobre roca inconmo– ,·iblc su Iglesia, concederle garantías de pureza en la doctrina y estabilidad en el tiempo. Para esto consti– tuye como Jefe a San Pedro y a sus legítimos suceso– res, adornándolos con la singular prerrogativa ele la in– falibilidad en materia de fe y de costumbres. Jesús, hallándose en Cesarea de Filipo, cuando San Pedro le hace confesión sincera y pública de su divini– dad, le dice estas palabras: "Y yo te digo que tú eres Pedro, y que sobre esta piedra edificaré mi Iglesia; y las puertas del infierno no prevalecerán contra ella. Y a ti te daré las llaves del reino de los cielos" 29 • Des– pués de la Resurrección, Jesús cumple su promesa y le constituye piedra angular y Pastor Supremo de su Igle– sia: "Apacienta mis corderos y apacienta mis ovejas" 30 • Promete a San Pedro y a los demás Apóstoles el Espí– ritu Santo, el cual les iluminará y les enseñará a cono– cer todas las cosas :n. Asegura además la asistencia del Espíritu Santo a la Iglesia para que no pueda errar en materia ele fe v clf' costumbres. ::, Joan., XX, 21. " A.et ., I, 8. "' Matth., XVI, 18-19. "' J oan., XXI, 15 y sigs. " ]oan., XIV, 26. 29